Palazzo Madama je veľká historická budova, v ktorej sa teraz nachádzajú zbierky mestského múzea starovekého umenia v Turíne. Nachádza sa na námestí Piazza Castello. Múzeum bolo založené v roku 1861 mestom Turín, aby vytvorilo zbierku savojských vojvodov a celého regiónu Piemont.