Historické múzeum Srbska v Belehrade ponúka interaktívne výstavy a exponáty, ktoré dokumentujú históriu Srbska od praveku až po súčasnosť. Nachádza sa na Námestí Nikolu Pašića a patrí k nemu jedna z najväčších zbierok v krajine. Návštevníci sa môžu tešiť na výstavy o stredovekých uniformách a zbraniach, ako aj na ukážky zástav a iných vojenských predmetov. Múzeum je umiestnené v centre mesta vedľa budovy Národného zhromaždenia Srbska, čo je jeden z najvýznamnejších atrakcií v Belehrade.