Citadela na kopci Petersberg, dříve klášter Augustinerkloster, je dominantou města Erfurtu. Nabízí nádherný výhled na okolní krajinu. Citadela byla postavena v 17. století a sloužila jako vojenská pevnost. Dnes je otevřena pro veřejnost a nabízí prohlídky historických kasemat a dalších vojenských zařízení.