Zelená brána je najvýznamnejšou pamiatkou Pardubíc. Tento gotický vstupný portál k hradu bol postavený v 15. storočí a dodnes patrí medzi najkrajšie brány v Česku. Zelená brána bola pôvodne súčasťou opevnenia mesta, ale postupom času sa stala symbolickým vstupom do historického centra Pardubíc. Tuto nádhernú pamiatku by si nemal nechať ujsť žiadny návštevník mesta.